AGV được sử dụng để chuyển vật liệu cần một máy tính bên trong robot để kết nối các cảm biến điều hướng, bộ điều khiển và mạng nhà máy.

Phần cứng không cần tất cả các giao diện công nghiệp có sẵn. Điều quan trọng là liệu máy tính có thể hỗ trợ các thiết bị đã được chọn cho AGV, phù hợp bên trong khoang điện,và chạy các phần mềm cần thiết mà không thêm các bộ điều hợp không cần thiết.

Đối với loại dự án này, SM8124 kết hợp xử lý Intel Core thế hệ thứ 12, bốn cổng Gigabit Ethernet, bộ nhớ DDR5 và giao diện công nghiệp tùy chọn trong một vỏ không quạt nhỏ gọn.

1. Máy tính trên tàu cho AGV vận chuyển vật liệu

Một AGV nhà kho hoặc sản xuất điển hình có thể vận chuyển tote, thành phần hoặc các bộ phận hoàn thành giữa các khu vực lưu trữ và trạm sản xuất.

Máy tính trên máy bay có thể chạy phần mềm liên quan đến điều hướng, thu thập dữ liệu thiết bị, giao tiếp với bộ điều khiển và trao đổi thông tin với mạng nhà máy.Trọng lượng công việc chính xác phụ thuộc vào hệ thống định vị và các thiết bị được cài đặt trên robot.

SM8124 có sẵn với bộ vi xử lý Intel Core i5-1235U hoặc i7-1255U và hỗ trợ tối đa 64GB bộ nhớ DDR5.Điều này cung cấp cho các nhà tích hợp hệ thống không gian để chọn bộ xử lý và cấu hình bộ nhớ xung quanh các phần mềm AGV thực tế thay vì sử dụng một bộ điều khiển năng lượng thấp cố định.

2. Kết nối cảm biến và bộ điều khiển

Các thiết bị Ethernet là phổ biến bên trong AGV. Một robot có thể sử dụng LiDAR Ethernet, camera công nghiệp, bộ điều khiển hoặc giao diện bảo trì.

SM8124 cung cấp bốn cổng Intel Gigabit Ethernet.Các kết nối này cho phép một số thiết bị Ethernet kết nối trực tiếp với máy tính trên máy bay và làm cho bố cục mạng dễ dàng hơn để tổ chức trong quá trình cài đặt và khắc phục sự cố.

Một số AGV cũng cần giao tiếp với bộ điều khiển động cơ, PLC, module I/O hoặc các thiết bị công nghiệp khác.và giao diện GPIO.

Wi-Fi, 4G hoặc Bluetooth cũng có thể được thêm thông qua khe cắm mở rộng Mini PCIe khi cần giao tiếp không dây.

3. AGV Material Handling triển khai

SM8124 được chọn cho một nền tảng AGV được sử dụng để di chuyển thùng vật liệu giữa kho lưu trữ và trạm sản xuất.Máy ảnh công nghiệpBốn cổng LAN Gigabit cung cấp các kết nối Ethernet cần thiết, trong khi CANBUS tùy chọn được dành cho giao tiếp với bộ điều khiển.

Máy tính được lắp đặt bên trong khoang điều khiển AGV và được cung cấp năng lượng từ hệ thống DC 12 24V của robot.Tích hợp các kết nối này vào một máy tính nhỏ gọn không có quạt làm giảm nhu cầu về các bộ chuyển đổi mạng bổ sung và đơn giản hóa bố cục dây điện bên trong.

4. Lắp đặt bên trong AGV

Không gian có sẵn bên trong một AGV thường bị hạn chế bởi pin, điện tử động cơ, dây dẫn, bộ điều khiển và cấu trúc cơ học.

• SM8124 có kích thước 170 × 140 × 58 mm và sử dụng vỏ không quạt nhôm. Nó có thể được lắp đặt bên trong khoang điều khiển AGV và hỗ trợ đầu vào DC 12 24V thông qua đầu cuối Phoenix.
• Không có quạt làm mát bên trong cũng loại bỏ một thành phần di chuyển từ máy tính.
• Watchdog, bật điện tự động, Wake on LAN và khởi động PXE có sẵn cho các dự án mà máy tính nhúng cần hoạt động với quyền truy cập vật lý hạn chế.

Một lợi ích tích hợp thực tế là có những giao diện này có sẵn trên một máy tính.Nó làm giảm nhu cầu chuyển đổi giao diện bổ sung hoặc chuyển đổi mạng và làm cho hệ thống dây điện nội bộ dễ dàng hơn để lập kế hoạch.

Đối với loại triển khai AGV này, các tính năng hữu ích nhất thường đơn giản: đủ cổng LAN cho các cảm biến được chọn, CAN hoặc giao diện hàng loạt cần thiết, nguồn tài nguyên tính toán đầy đủ,và khung xe phù hợp với không gian lắp đặt có sẵn.

Cấu hình cuối cùng vẫn nên được kiểm tra so với danh sách cảm biến thực tế của AGV, giao diện bộ điều khiển, yêu cầu phần mềm, nguồn điện DC, không gian lắp đặt và môi trường hoạt động.