Hệ thống robot AGV xử lý nhiều thông tin hơn so với vài năm trước.và liên lạc không dây tất cả cạnh tranh để xử lý tài nguyên bên trong xeTrong nhiều dự án, yếu tố hạn chế đã thay đổi từ robot vật lý thành hệ thống máy tính điều khiển nó.

Một máy tính điện tử công nghiệp hiệu suất caocung cấp tất cả sức mạnh xử lý, băng thông mạng và sự ổn định cần thiết để chạy một chiếc xe tự trị trong một môi trường công nghiệp.Việc lựa chọn nền tảng máy tính hiện là một thành phần quan trọng cho các nhà tích hợp hệ thống và các nhà cung cấp giải pháp tự động hóa khi thiết kế AGV của họ.

1. Lợi ích hiệu suất trong robot AGV

Một máy tính hộp công nghiệp băng thông cao được xây dựng để sử dụng robot AGV kết hợp sức mạnh xử lý, dung lượng mạng và thiết kế bền vững mà các hạm đội hiện đại dựa vào, bao gồm:

• Xử lý thời gian thực mạnh mẽcho định vị, tránh chướng ngại vật và hợp nhất cảm biến
• Nhiều kênh mạng tốc độ caogiữ dữ liệu cảm biến, điều khiển chuyển động và truyền thông hạm đội riêng biệt và sạch sẽ
• Lưu lượng điện DC tầm rộngmà theo sau điện áp thay đổi của robot chạy bằng pin mà không có phần cứng bổ sung
• Xây dựng kín, không có quạtmà loại bỏ các bộ phận di chuyển và giữ chạy thông qua bụi, rung động, và ca chuyển dài

Những điểm mạnh này được thể hiện như kết quả trên sàn. Robot phản ứng nhanh hơn. Mạng giảm ít gói hơn. Thời gian hoạt động kéo dài hơn giữa các chuyến thăm dịch vụ.Tổng chi phí sở hữu giảm trong suốt cuộc đời của robot.

2Khả năng cốt lõi được xây dựng cho khối lượng công việc robot AGV

Ⅰ. Xử lý hiệu suất cao cho nhận thức

Vì robot AGV thực hiện các chức năng điều hướng và nhận thức ngày càng phức tạp, bộ xử lý trên máy phải mạnh như nhau nhưng không hạn chế robot️tốc độ s.

• Các bộ xử lý đa lõi chạy lập kế hoạch đường đi, phát hiện trở ngại và nhận thức dựa trên AI cùng một lúc
• Không gian đủ để xử lý các bản cập nhật phần mềm và cảm biến mới mà không cần thay đổi phần cứng
• Kết quả: robot giữ tốc độ quyết định như nhau khi phần mềm của họ phát triển hơn

Ⅱ. Kiến trúc mạng băng thông cao

Tại một số điểm, khả năng của mạng để hỗ trợ một số lượng ngày càng tăng của robot trao đổi thông tin trở nên quan trọng như khả năng tính toán.

• Nhiều cổng tốc độ cao độc lập, bao gồm kết nối sợi để giữ dữ liệu cảm biến, tín hiệu điều khiển và giao thông hạm đội tách biệt
• Cổng sợi chống nhiễu từ động cơ, máy vận chuyển và các thiết bị sàn khác
• Kết quả: thời gian trễ thấp hơn và sự phối hợp ổn định hơn trên toàn đội xe khi nhiều robot tham gia mạng

Ⅲ. Điện áp lớn

Robot chạy bằng pin hấp thụ năng lượng thay đổi trong suốt chu kỳ sạc, vì vậy máy tính chạy bên trong chúng cần phải chịu được phạm vi đó mà không cần phần cứng hỗ trợ bổ sung.

• Phạm vi đầu vào DC rộng phù hợp với chu kỳ sạc đầy đủ của pin, từ đầy đến thấp
• Không cần thiết cho các bộ điều chỉnh điện áp bổ sung, giảm trọng lượng và loại bỏ các điểm thất bại
• Kết quả: năng lượng ổn định từ sạc đầy đến pin thấp, không có việc tắt bất ngờ

ⅣThiết kế không có quạt và chắc chắn

Robot thường làm nhiều ca thay đổi mà không ai giám sát, vì vậy phần cứng bên trong cần phải xử lý bụi, rung động và nhiều giờ mà không dừng lại để bảo trì.

• Chassis nhôm niêm phong được làm mát thụ động, không có quạt bên trong
• Không có quạt có nghĩa là không có bụi xâm nhập và một phần ít hơn có thể thất bại
• Bộ đếm thời gian Watchdog khởi động lại hệ thống tự động sau khi lỗi phần mềm
• Kết quả: hoạt động ổn định, bảo trì thấp thông qua lịch trình nhiều ca

3Ứng dụng AGV điển hình

Những khả năng này quan trọng nhất khi một robot AGV đang hoạt động trên sàn, làm việc cùng với con người, máy móc và các robot khác trong điều kiện không có nhiều chỗ cho lỗi.

Ⅰ. Hệ thống hàng hóa lưu trữ

• Môi trường: khu vực nhanh chóng nhặt với giao thông đường bộ đông và bố trí thay đổi thường xuyên
• Những gì phần cứng cần làm: phản ứng nhanh chóng và giữ cho mạng ổn định dưới tải trọng cảm biến nặng
• Kết quả: điều chỉnh đường đi nhanh hơn, ít gần như sai và sản lượng cao hơn mỗi ca

Ⅱ. Dòng lắp ráp AMR (Xe ô tô & Điện tử)

• Môi trường: robot di chuyển các bộ phận gần người lao động và máy móc khác trên đường dây
• Những gì phần cứng cần phải làm: giữ cho giao tiếp giữa robot và dây điều khiển nhanh chóng và dự đoán được
• Kết quả: các bộ phận đến đúng thời hạn và robot phối hợp an toàn với con người gần đó

Ⅲ. AGV phòng sạch bán dẫn

• Môi trường: các nhiệm vụ kiểm tra tự động đòi hỏi sức mạnh tính toán ổn định và lưu lượng dữ liệu nhanh đồng thời
• Những gì phần cứng cần làm: chạy phần mềm kiểm tra mà không thả khung hoặc chậm lại
• Kết quả: kiểm tra chính xác và các chu kỳ kiểm tra không bị trì hoãn

Ⅳ. Robot chuỗi lạnh và kho lưu trữ

• Môi trường: biến động nhiệt độ, ngưng tụ và lịch làm việc suốt ngày
• Những gì phần cứng cần làm: giữ kín và giữ năng lượng trong điều kiện khắc nghiệt
• Kết quả: ít hỏng và hoạt động ổn định trong môi trường lưu trữ khó khăn

4. Industrial Box PC so với Embedded Controller

Không phải tất cả các máy tính công nghiệp đều được xây dựng với sự triển khai AGV trong tâm trí, và sự khác biệt có xu hướng hiển thị trong các chi tiết quan trọng nhất khi một robot chạy quanh ngày.

• I / O mô-đun điều chỉnh các cảm biến và thiết lập định vị khác nhau mà không cần thiết kế lại hoàn toàn
• Khôi phục lỗi dựa trên Watchdog được tích hợp theo tiêu chuẩn, không phải là một tính năng bổ sung
• Cổng sẵn sàng sợi để chống lại EMI mạnh xung quanh động cơ và máy móc nặng

Hỗ trợ OEM và ODM, vì vậy các nhà sản xuất tàu có thể định hình phần cứng xung quanh robot thay vì định hình lại robot xung quanh phần cứng sẵn sàng

Các PC hộp công nghiệp trong một robot AGVxác định tốc độ hệ thống có thể xử lý dữ liệu, mức độ ổn định của mạng và độ tin cậy của robot trong thời gian.Các vấn đề nhỏ như thời gian trễ hoặc các gói bị bỏ rơi trở nên khó bỏ quaMột máy tính hoạt động tốt cho một robot lái có thể gặp khó khăn khi hàng chục robot chia sẻ dữ liệu cùng một lúc.

Các nhà sản xuất máy tính robot đang xây dựng đội xe AGV và AMR, với hỗ trợ đầy đủ của OEM và ODM,nhận được nhiều giá trị hơn từ phần cứng phù hợp với robot thay vì phần cứng mà robot phải làm việc xung quanhCác đội máy khác nhau thường cần bố trí I / O khác nhau, kích thước lắp đặt hoặc số cổng, ngay cả khi chúng chạy phần mềm tương tự.Tùy chỉnh OEM và ODM làm cho điều đó có thể mà không buộc phải thiết kế lại chính robot.